第一章——绪论.pptVIP

控制工程基础 第一章：绪论 1.1系统的基本概念 一 系统要素：物质、能量和信息 二 信息的概念与信号 三 输入（激励）和输出（响应） 四 动态系统和动态响应 五 控制和控制系统 1.2 控制系统的组成和工作原理 一 控制系统的基本组成 二 控制系统的基本工作原理 例1 汽车的控制 自动控制装置示例 自动控制装置示例 三 控制过程的物理本质 四 控制的核心问题:最优控制 基本控制策略 开环控制示例 闭环控制示例 1.3 控制系统的基本类型 1.3 控制系统的基本类型 1.3 控制系统的基本类型 1.3 控制系统的基本类型 1.4 对控制系统的基本要求 一 瞬态响应和稳态响应 二 对控制系统的基本要求 1.5 课程基本内容介绍 分析方法和分析内容 控制理论与控制工程 发展历史 控制工程研究的对象与任务 几个重要问题 欢 迎各位同学对本人的教学工作提出要求和宝贵意见！ 控制理论是研究各种控制系统共同存在的控制规律的一门技术科学，它是一门方法论学科、交叉学科。 控制和控制系统的一般概念 系统数学模型及其建模方法 系统性能分析和分析方法 系统综合与校正 课 程 基 本 内 容 基本概念 基本原理 基本方法 基本计算 时域分析法：求解系统运动微分方程； 根轨迹法：绘制根轨迹，确定极点分布； 频域分析法：频率特性图解； 状态空间分析：状态变量、动态方程