第五讲 外部中断和键盘 基于51单片机.pptVIP

单片机工程技术培训班 第五讲 键盘和外部中断 按键开关 T1和T2分别为按键的闭合和断开过程中的抖动期，抖动时间和开关的机械特性有关，一般5~10ms，Ts为稳定的闭合期，其时间由按键动作所确定，一般为十分之几到几秒。 如何消除按键抖动 常采用软件消抖。 基本思想是：在第一次检测到有按键按下时，该键对应的行线为低电平，执行一段10ms的延时子程序后，确认该行线是否仍为低电平，如果是说明该行确实有按键按下。当按键抬起时，行线低电平变为高电平，执行10ms延时，检测行线是否仍为高电平，说明按键确实抬起。 独立式键盘 实验箱独立式键盘电路 矩阵式键盘 MCS-51中断系统 中断和中断系统 CPU正在处理某件事的时候，外部发生了另一事件，请求CPU迅速处理，CPU暂时停止当时的工作，转入处理所发生的事件，处理结束后，再回到原来的地方，继续原来的工作，这样的过程称为中断，如图所示。 RETI 主 程 序 中 断 服 务 中断 请求 中断过程示意图 中断系统——实现中断功能的部件 中断源——产生中断请求的源 中断优先级 一般计算机系统允许有多个中断源。当几个中断源同时向CPU请求中断，要求服务时，就存在CPU优先响应哪一个中断请求的问题。为此系统根据中断源的轻重缓急进行排队，规定每个中断源都有一个中断优先级别，优先处理最紧急事件的