系统识别 matlab 第6章.docVIP

第6章 控制工程类工具箱介绍 MATLAB的工具箱为使用该软件的不同领域内的研究人员提供了捷径。迄今为止，大约有30多种工具箱面世，内容涉及自动控制、信号处理、图象处理等多种领域。这些工具箱可以用来扩充MATLAB的符号计算功能、图形建模仿真功能、文字处理功能以及与硬件实时交互功能，也可以应用于多种学科、多种领域。与这些工具箱函数相关的使用格式可以通过Help命令得到，用户也可以针对具体系统设计自己的工具箱。 6.1 控制系统的符号运算 6.1.1 应用符号运算的加、减、乘、除可以进行单输入单输出连续和离散控制系统符号运算，求出系统的闭环传递函数和脉冲传递函数，系统的零极点等。 例6.1 已知单位闭环控制系统前向通道传递函数为 ； 求系统的开环传递函数和闭环传递函数，系统的特征方程和零极点，。 解 syms s a n G1=1/(s+10);G2=(s+a)/(s+1); %、的符号表达式 Go=G1*G2;Gb=Go/(1+Go); %：开环传递函数，：闭环传递函数 Go=simplify(Go),Gb=simplify(Gb) %化简 [num,den]=numden(Gb), %读出的分子和分母的符号表达式 p=solve(den)