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表3 浙江科技学院文献综述 浙 江 科 技 学 院 本科毕业设计(论文) 文 献 综 述 (2009届) 目 基于单片机的超声波 测距仪的设计与实现 学 院 专 业 班 级 学 号 学生姓名 指导教师 完成日期 基于单片机的超声波测距仪的设计与实现综述 一、我们把频率高于20000赫兹的声波称为“超声波”。超声波具有方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远等特点。可用于测距，测速，清洗，焊接，碎石等。在医学,军事,工业,农业上有很多的应用。①超声波 定义：是指振动频率大于20KHz以上的,其每秒的振动次数（频率）甚高，超出了人耳听觉的上限（20000Hz）超声波在传播时，方向性强，能量易于集中能在各种不同媒质中传播，且可传播足够远的距离超声与传声媒质的相互作用适中，易于携带有关传声媒质状态的信息（诊断或对传声媒质产生效应②超声波换能器 超声波发射和接收采用Φ15的超声波换能器TCT40-10F1（T发射）和TCT40-10S1（R接收）③超声波测距原理超声波测距的原理一般采用渡越时间法TOF（time off light超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始