《传感器网络》课程大作业--传感器网络技术与云计算相结合的定位系统.docVIP

《传感器网络》课程大作业 题目 传感器网络技术与云计算相结合的定位系统 学号 201192334 姓名 吕卿 时间 2014年 10 月 20 日 小组成员：吕卿 网络1班 201小组成员： 网络1班 一、摘要 3 二、简介 3 三、定位算法 4 3.1 三角测量法 5 3.1.1最小二乘法技术 5 3.1.2测角技术 8 3.2 位置指纹法 8 3.2.1 数据收集 9 3.2.2最邻近算法 9 3.3大规模传感器范围自由定位算法 10 3.3.1原理 10 3.3.2算法实现 12 四、研究方法 14 4.1测试平台 14 4.2数据采集 15 4.3数据处理 15 4.4算法及实验分析 16 五、对各种无线定位系统的分析 17 5.1红外定位系统 17 5.2超声定位系统 18 5.3无线电频率（RF）定位系统 18 5.4在线个人追踪（OPT）系统 20 六、总结 20 七、参考文献 21 八、工作分配 21 一、摘要 随着数据业务和多媒体业务的快速增加，人们对定位与导航的需求日益增大，尤其在复杂的室内环境，如机场大厅、展厅、仓库、超市、