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- 2016-09-18 发布于河南
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机电一体化模块化控制系统设计
设计说明书
院系：机械工程与自动化学院
专业：机械设计制造及其自动化
班级：
学号：
姓名：
指导老师：
时间：
目录
一、设计目的………………………………………………………………………3
二、设计要求………………………………………………………………………4
三、MPS系统的总体介绍
1、概述…………………………………………………………………………5
2、系统机构……………………………………………………………………5
四、供料单元的结构与控制
1．I/O 接线端口………………………………………………………………7
2．进料模块……………………………………………………………………7
3．转运模块……………………………………………………………………9
五、气动控制回路…………………………………………………………………10
六、电气接口地址…………………………………………………………………11
七、程序控制
1．控制任务……………………………………………………………………12
2．编写程序……………………………………………………………………12
3．下载调试……………………………………………………………………22
八、参考文献……………………………
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