基于matlab的三容水箱系统的设计与仿真毕业课程设计.docVIP

课 程 设 计 题 目：基于matlab的三容水箱系统的设计与仿真 班 级： 电气5班 姓 名： 高昂 学 号： 201295014174 指导教师： 张小娟 日 期： 2015年1月11日 课程设计任务书 设计 题目 基于Matlab的高阶系统设计与仿真 设 计 要 求 高阶系统的设计要求： 1、建立高阶系统的数学模型。 2、选择PID控制方法对高阶系统进行控制。 3、计算PID参数的整定结果。 4、利用Simulink或M程序进行仿真。 设计步骤与要求 1、阐述系统的工作原理。 2、拟定高阶系统电路组成框图。 3、进行PID参数的整定。 4、画出高阶系统结构图。 5、写出设计性实验报告。 工 作 计 划 2015.1.4-1.5 搜集资料； 2015.1.6-1.10 电路设计； 2015.1.10-1.12 完成设计报告并提交 指导教师： 张小娟 教研室主任： 目录 第一章：前言…………………………………………………………4 1.1设计背景……………………………………………………… 4 1.2 三容水箱的特点………………………………………………4 1.3设计意义………………………………………………………5 第二章：FUZZY PID控制原理 ……………………………………6 2.1模糊PID控制介绍……………………………………………6 2.2 PID 控制优点……………………………………7 第三章:被控对象的分析与建模……………………………………8 3.1三容水箱的结构………………………………………………8 3.2三容水箱液位控制系统的工作原理…………………………9 3.3数学模型推导…………………………………………………10 第四章：MATLAB/SIMULINK仿真介绍………………………………11 4.1软件介绍………………………………………………………11 4.2 Simulink特点………………………………………………13 第五章:三容水箱的简单PID控制…………………………………14 5.1 PID控制器…………………………………………………14 5.2 在matlab的simulink仿真………………………………15 第六章：总结………………………………………………………16 第七章：心得体会…………………………………………………17 参考文献 第一章 前言 1.1 设计背景 三容水箱为工业过程控制中常见的液位控制对象，此系统装置模拟了工业生产过程中对液位,流量参数的测量和控制，具有控制中动态过程的特点：大惯性，大延时，非线性等。针对液位控制过程中存在大滞后、时变、非线性的特点，为适应复杂系统的控制要求，人们研制了种类繁多的先进的智能控制器，模糊PID控制器便是其中之一模糊PID控制结合了PID控制算法和模糊控制方法的优点，可以在线实现PID参数的调整，使控制系统的响应速度快，过渡过程时间大大缩短，超调量减少，振荡次数少，具有较强的鲁棒性和稳定性，在模糊控制中扮演着十分重要的角色模糊PID控制器 模糊PID控制器 常规PID控制器无法实现参数的在线调整，为此在常规PID的基础上加设模糊参数自整定控制器，使其根据系统的偏差的大小、方向、以及变化趋势等特征，通过Fuzzy推理作出相应决策，自动的在线调整PID的三个参数ΔKp,ΔKI,ΔKD，以便达到更加满意的控制效果的目的。 模糊PID控制器主要包括模糊参数整定器和变参数PID控制器两部分。模糊参数整定器有两个输入量：偏差E和偏差变化率EC；有三个输出量：参数ΔKp ,ΔKI,ΔKD。 PID控制器的参数整定是一件非常令人头痛的事。合理的PID参数通常由经验丰富的技术人员在线整定。在控制对象有很大的时变性和非线性的情况下，一组整定好的PID参数远远不能满足系统的要求。为此，引入了一套模糊PID控制算法。 所谓模糊PID控制器，即利用模糊逻辑算法并根据一定的模糊规则对PID控制的比例、积分、微分系数进行实时优化，以达到较为理想的控制效果，模糊PID控制共包括参数模糊化、模糊规则推理、参数解模糊、PID控制器等几个重要组成部分。计算机根据所设定的输入和反馈信号，计算实际位置和理论位置的偏差以及当前的偏差变化，并根据模糊规则进行模糊推理，最后对模糊参数进行解模糊，输出PID控制器