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本文观看结束！！！ 直流无刷电机与可靠性 Contents 直流无刷电机简介 1 直流无刷电机的原理及构成 2 某直流无刷电机任务剖面 3 直流无刷电机简介 直流无刷电机的定义 1、直流电动机 将电能转换为机械能的装置 直流电供电 2、无换相电刷的直流电动机 特点及应用 1、特点 调速方便（调节电压大小即可调试） 换向方便（调节电压方向即可换向） 无电刷，可靠性高 2、应用 散热器风扇、电动自行车、宇航电动舵机、火星车、机器人等 电动伺服系统原理组成 基本组成结构 壳体组件 法兰盘 外壳 线圈绕组组件 绕组 磁钢 位置传感器 霍尔传感器PCB板 霍尔位置磁钢 机械组件 滚珠轴承 电机轴 整体是一个串联系统 霍尔传感器电路 单片模拟电路 工作原理 基本工作原理类似交流同步电机 通过霍尔传感器换相，对直流电压进行逆变为三相交流电压，Ua、Ub、Uc，电压相差120° （也有无位置传感器的换相方式，请查阅相关资料） 某直流无刷电机任务剖面 待分析直流无刷电机的组成 无刷电机单机组成-机械部分（组件+零件） 组件 零件 功能 统一编号 数量 制造商 / 工艺 电机组件-机械部件 制动器摩擦片 提供制动摩擦力 101 1 标准工艺加工 制动器制动弹簧 提供制动摩擦片正压力 102 1 标准工艺加工 制动器固定螺栓 固定制动器壳体与电机壳体 103 4 标准件 电机壳体 支撑电机结构 104 1 标准件 磁钢 提供电机运转磁场 105 6 标准件 电机轴 电机力矩输出 106 1 标准工艺加工 电机轴承 电机轴转动轴承 107 2 标准件 电机固定螺母 电机壳体与制动器壳体固定 108 4 标准件 电机固定螺栓 电机壳体与制动器壳体固定 109 4 标准工艺加工 无刷电机单机组成-电子部分（组件+零件） 组件 零件 功能 统一编号 数量 制造商 / 工艺 电机组件-电子部分 电机绕组 提供交变磁场，驱动转子转动 110 3 标准工艺加工 制动器绕组 提供制动器磁场 111 1 标准工艺加工 电机组件电气接口 电气接口与电机、制动器的连接 112 1 标准工艺加工 霍尔传感器 提供霍尔位置信号 113 3 南京新捷中旭/军用霍尔集成电路， JCS3075 霍尔保护电容 信号滤波、电路保护 114 6 715厂/ II类 多层独石瓷介质电容， Q/RQ142-2004 绕组焊点 绕组连接 115 8 标准工艺加工 霍尔PCB 霍尔电路 116 1 标准工艺加工 PCB焊点 PCB器件连接 117 20 标准工艺加工 任务剖面 环境剖面 工作环境为“导弹发射”环境（ ） 工作温度85°C 工作剖面 静止运行：0.3h 额定负载运行：0.1h 总任务时间：0.4h 可靠性指标 某型号直流无刷电机的应用 可靠性分析要求 1、对直流无刷电机进行可靠性预计 可靠性数据： 电子部分：GJB 299C-2006 《电子设备可靠性预计手册》 机械部分：下一页给出 2、对直流无刷电机进行故障模型影响及危害度分析 机械部分可靠性数据 组件 零件 编号 功能描述 数量 单元失效率 基本失效率 电机组件-机械部件 制动器摩擦片 101 固定制动器壳体与电机壳体 1 0.3193 0.3193 制动器制动弹簧 102 提供制动摩擦片正压力 1 1.1364 1.1364 制动器固定螺栓 103 提供制动摩擦力 4 0.1101 0.4404 电机壳体 104 支撑电机结构 1 0.016 0.016 磁钢 105 提供电机运转磁场 6 0.0612 0.3672 电机轴 106 电机力矩输出 1 6.424 6.424 电机轴承 107 电机轴转动轴承 2 1.7986 3.5972 电机固定螺母 108 电机壳体与制动器壳体固定 4 0.135 0.54 电机固定螺栓 109 电机壳体与制动器壳体固定 4 0.1101 0.4404 谢 谢 欣 赏！