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- 2015-11-01 发布于河南
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全部作者：
刘馨 裴海龙 李坚强
第1作者单位：
华南理工大学院
论文摘要：
对移动物体的有效预测可以帮助成功的移动控制，本文中粒子滤波器被用于预测机器人的位置和速度并在实物实验中验证。
关键词：
粒子滤波器，移动机器人 (浏览全文)
发表日期：
2008年01月09日
同行评议：
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综合评价：
（暂时没有）
修改稿：
1.绪论
1.1研究背景
网络被认为是互联网发展的第三阶段。网络的设计和实施能够带来切身实际的利益，城域网、企业网、局域网、家庭网和个人网络都是网络发展的体现。网络发明的初衷并不仅仅是表现在它的规模上，而是互联互通，资源共享，消除资源访问的壁垒，让生活更加方便、快捷、高效。随着网络技术的发展，网络在应用方面也体现出了很大的潜力，能够共享和调度成千上万的计算设备协同并发工作，能汇聚数百万计的信息资源加以归类、分析和发布，还可以让世界每一个角落的人们实时沟通交流。在现代高速发
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