一种基于超声波的避障小车毕业论文.docxVIP

计算机科学与技术学院 硬件课程设计报告 专 业： 计算机科学与技术 班 级： 信科07-1班 设计题目： 一种基于超声波的避障小车 成 员： 刘倍佐 靳小尨 指导教师： 陈 岱 职 称： 教 授 2010年1月9号 中国矿业大学计算机学院 课程设计指导教师评阅书 指导教师评语： 成 绩： 指导教师签字： 年 月 日  摘 要 随着机器人技术的发展, 自主移动机器人以其活性和智能性等特点, 在人们的生产、生活中的应用来越广泛。自主移动机器人通过各种传感器系统感知外界环境和自身状态, 在复杂的已知或者未知环境中自主移动并完成相应的任务。而在多种探测手段中, 超声波传感器系统由于具有成本低, 安装方便, 易受电磁、光线、被测对象颜色、烟雾等影响, 时间信息直观等特点, 对于被测物处于黑暗、有灰尘、烟雾、电磁干扰、有毒等恶劣的环境下有一定的适应能力, 因此在移动机器人领域有着广泛的应用。 针对一种基于光电寻迹、超声波和光电接近开关的避障小车，通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的