基于蓝牙遥控的智能小车毕业设计论文.docxVIP

摘要 无线遥控的小车，可以在危险的环境作业，人员搜索，可以在各类领域中发挥着它特殊的作用，本次设计是选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象。控制系统以C51单片机为主控芯片，采用L298N为电机驱动芯片、HC-06蓝牙无线模块、12864液晶显示模块、四路循迹模块等构成外围扩展电路。将自制的控制电路、控制程序和四轮小车机械相结合，制作多功能智能小车。实验调试实现了智能小车的蓝牙无线遥控、自动避障、自动测距及各种灯光的功能。 关键词：51单片机；蓝牙遥控；智能小车 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc416038959 摘要  PAGEREF _Toc416038959 \h 1  HYPERLINK \l _Toc416038960 1. 绪论  PAGEREF _Toc416038960 \h 错误！未定义书签。  HYPERLINK \l _Toc416038961 1.1 研究背景与意义  PAGEREF _Toc416038961 \h 3  HYPERLINK \l _Toc416038962 1.2课题目的  PAGEREF _Toc416038962 \h 3  HYPERLINK \l _Toc416038963 1.3课题研究内容  PAGEREF