2015-2016学年高中数学 第一章 柱坐标系和球坐标系学案 北师大版选修4-4.docVIP

§3　柱坐标系和球坐标系 1．了解在柱坐标系，球坐标系中刻画空间点的位置的方法． 2．掌握点的坐标系之间的互化，并能解决简单的实际问题． 1．柱坐标系 在平面极坐标系的基础上，通过极点O，再增加一条与极坐标系所在平面垂直的z轴，这样就建立了柱坐标系(如图)． 设M(x，y，z)为空间一点，并设点M在xOy平面上的投影点P的极坐标为(r，θ)，则这样的三个数r，θ，z构成的有序数组(r，θ，z)就叫作点M的______，这里规定r，θ，z的变化范围为0≤r＜＋∞，0≤θ＜2π，－∞＜z＜＋∞. 特别地，r＝常数，表示的是以z轴为轴的______； θ＝常数，表示的是过z轴的______； z＝常数，表示的是与xOy平面平行的____． 显然，点M的直角坐标与柱坐标的关系为 【做一做1－1】点A的柱坐标是，则它的直角坐标是__________． 【做一做1－2】点B的直角坐标为(1，，4)，则它的柱坐标是__________． 2．球坐标系 设M(x，y，z)为空间一点，点M可用这样三个有次序的数r，φ，θ来确定，其中r为原点O到点M间的距离，φ为有向线段与z轴正方向所夹的角，θ为从z轴正半轴看，x轴正半轴按逆时针方向旋转到有向线段的角，这里P为点M在xOy平面上的投影(如图)．这样的三个数r，φ，θ构成的有序数组(r，φ，θ)叫作点M的______，这里r，φ，θ的变化范围为0≤r＜