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Als die Welt noch jung war: Blog 十一月 2006 OpenCV 编程入门 2006年11月22 日 OpenCV 编程入门 美国伊力诺理工学院计算机科学系Gady Adam 翻译：Mensch 2006年11月22 日 内容 • 简 • OpenCV概述 • 资料链接 • OpenCV 命名约定 • 编译命令 • C程序实例 • GUI 命令 • 窗口管理 • 输入设备 • OpenCV 基础数据结构 • 图像数据结构 • 矩阵与向量 • 其他数据结构 • 图像处理 • 创建与释放图像结构空间 • 读入与存储图像 • 读取图像元素 • 图像转换 • 绘图命令 • 矩阵操作 • 创建与释放矩阵结构空间 • 读取矩阵元素 • 矩阵/ 向量操作 • 视频序列处理 • 从视频序列中抓取一帧 • 获取/设定帧信息 • 存储视频文件 简 1 Als die Welt noch jung war: Blog OpenCV概述 • 什么是OpenCV • 开源C/C++计算机视觉库. • 面向实时应用进行优化. • 跨操作系统/硬件/ 窗口管理器. • 通用图像/视频载入、存储和获取. • 由中、高层API构成. • 为Intel®公司的 Integrated Performance Primitives (IPP) 提供了透明接口. • 特性: • 图像数据操作 (分配,释放, 复制, 设定, 转换). • 图像与视频 I/O (基于文件/摄像头输入, 图像/视频文件输出). • 矩阵与向量操作与线性代数计算(相乘, 求解, 特征值, 奇异值分解SVD). • 各种动态数据结构(列表, 队列, 集, 树, 图). • 基本图像处理(滤波, 边缘检测, 角点检测, 采样与插值, 色彩转换, 形态操作, 直方图, 图像金字塔). • 结构分析(连接成分, 轮廓处理, 距离转换, 模板匹配, Hough转换, 多边形近似, 线性拟合, 椭圆拟合, Delaunay三角化). • 摄像头标定(寻找并跟踪标定模板, 标定, 基础矩阵估计, homography估计, 立体匹配). • 动作分析(光流, 动作分割, 跟踪). • 对象辨识(特征方法, 隐马可夫链模型HMM). • 基本GUI(显示图像/视频, 键盘鼠标操作, 滚动条). • 图像标识(直线,