《编码器pg接线与参数icrosoft_Word_》.docVIP

编码器pg接线与参数 #1 矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理的跳线至关重要。前者的典型代表是安川vs?g7变频器，后者的典型代表为艾默生td3000变频器。? 　　以安川vs?g7变频器为例，其用于带速度传感器矢量控制方式安装的pg卡类型主要有两种: （1）?pg－b2卡，含a/b相脉冲输入，对应补码输出，如图1所示。? 图1　pg－b2卡与编码器接线图 （2）?pg－x2卡，含a/b/z相脉冲输入，对应线驱动，如图2所示。 图2　pg－x2卡与编码器接线图 　　艾默生td3000变频器的pg卡是统一配置的，最高输入频率为120khz，它与不同的编码器pg接线时，只需注意接线方式和跳线cn4。当跳线cn4位于di侧时，可以选择编码器信号由a+、a－、b＋、b－差动输出（如图3所示）或者a＋、b＋推挽输出（如图5所示）;当跳线cn4位于oci侧时，可以选择编码器信号由a－、b－开路集电极输出（如图4所示）。 图3　差动输出编码器接线图 图4　集电极开路输出编码器（加上虚线为电压型输出编码器）接线图 　　在变频器的参数组中对于编码器pg都有比较严格的定义，这些定义包括:（1）编码器pg每