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工业机器人时代专题资料集锦 更新时间：2015-1-14 以下是小编整理的一些有关工业机器人时代专题资料,其中包括了有关工业 机器人的相关视频、相关文档和文档简介。有关文档的下载，可以到研发埠 网站的专题模块，输入相应的专题名，搜索到相应的专题便可以找到相应的 文档，或是到研发埠网站的文库版块输入相应的文档名查找。 进入机器人时代人类还能做些什么 自20世纪60年代初机械臂取代汽车工人开始，机器人充当劳动力的角色已经 有数十年的历史了，未来它们涉足的领域将会越来越多。对工作进行重新定 义是皮尤（Pew Research）最近进行的一项关于“机器人与职业的未来”的 调查中所得到最有趣的可能结果。当然，现在就去想象那些由机器人主导、 而且还伴随着强制休闲场景的未来劳动力市场还为时尚早，但如果真出现这 种情况的话，究竟会发生什么事情呢？就目前情况而言，要确保每个人都拥 有工作貌似都很难实现，那么如果未来再加上机器人顶替大批的劳动力进行 工作，就会有许多人被闲置起来，他们拥有大量的时间需要打发。一旦出现 这样的情况，机器人不仅在做人类的工作，而且他们还会迫使人类面临更为 严重的生存困境，那就是如果这个社会不再需要我们继续工作，那么我们应 该做些什么呢？ 人类仍将继续扮演“有用工人”的角色，因为像理解力、创造力、判断力和 批判性思维之类的事物还需要让人成为主导才能够实现。以电话客服代表为 例，这些代表的雇主总是强迫他们去遵守“人工自动化”的规定。当人类被 迫遵循类似计算机工作时的决策图表时，人类的四大基本特质就会丧失互动 的生机与活力，那么也就没有机会再去实现理解力、创造力、判断力或批判 性思维。 工业机器人的使用目的 ◆ 提高工作效率，加快生产节拍 ◆ 提高产品质量，保证生产质量的一致性，降低不良品率 ◆ 提高自动化生产的柔性化率 ◆ 将作业者从繁重、单调甚至危险的作业场合解放出来 ◆ 节约能源、节省材料、节省劳动力 世界上第一支机器人重金属乐队(视频) 工业机器人设计研究 案例一：基于ANSYS Workbench六自由度 工业机器人动态特征分析 案例概览：为了研究一种六自由度工业机器人的动态特征，应用SolidWorks 软件建立实体模型，简化模型后基于 ANSYS Workbench 环境建立了机器人有 限元模型，对机器人进行了模态分析，得到其前十阶固有频率和振型。 为了 解各阶频率对机器人动态载荷的响应情况,对机器人进行了谐响应分析，得到 机器人关键部位沿着x、y、z方 向在频域的位移谐响应曲线。分析数据表明 ，机器人的第4阶和第8阶固有频率对其动态性能影响最大。对六自由 度工业 机器人进行了随机振动响应分析, 获得了机器人各节点在随机激励作用下的 振动响应情况，分析数据为机 器人控制提供了重要的参考依据。 案例二：基于工业机器人的飞机柔性装配技术 案例概览：研究了基于工业机器人的飞机柔性装配技术，着重讨论了机器人 精度补偿、末端执行器设计、法线检测与找正、系统控制、离线编程等关键 技术。通过在小翼部件加工中的应用，达到了孔位精度＜±0.5mm、法向精度 ＜±0.5°等关键技术指标。结果表明，对于特定应用对象采用机器人技术进 行飞机部件自动装配为一个理想、低成本的解决方案，随着当今工业机器人 性能不断增强，配以末端执行器和相关的补偿系统，在航空工业作为装配平 台是可行的。 相关文献： 工业机器人的仿人智能控制.pdf 针对机器人的时变、耦合和非线性特性，采用了仿人智能控制器对三自由度 工业机器人进行控制。仿人智能控制器采用基于特征模型的多模态控制，能 在系统不同的特征状态下采用不同的控制，实现各种状态下的最优(或次最优 ) ，进而在整体层面上兼顾系统快速性、稳定性和精确性指标。为了验证仿 人智能控制器对工业机器人控制的有效性，在机器人仿真平台上同传统的PID 控制器进行对比。实验表明: 相对于传统的PD 控制器，仿人智能控制器能在 保证控制过程稳定性的情况下实现对正弦给定信号的快速跟踪，同时系统的 超调很小，从而兼顾了快速性、稳定性和精确性3 方面性能指标。 工业机器人产业现状与发展.pdf 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先 进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备。在国外，工业机器人技术日 趋成熟，己经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用，从而也形成了一批 在国际上较有影响力的、知名工业机器人公司。 工业机器人发展现状与趋势.pdf 在分析工业机器人发展现状