《超声波测距仪毕业设计论文》.docVIP

1 绪论 2 1.1 课题背景、目的和意义 2 1.2 课题主要内容 2 2 系统概述 3 2.1 超声波测距仪的原理 3 2.2 两种常用的超声波测距方法 3 2.3 超声波的介绍 4 2.4 超声波传感器 6 2.5 本章小结 10 3 系统设计 10 3.1 系统组成 11 3.2 超声波测距仪硬件设计 11 3.3 超声波测距仪软件设计 13 3.4 本章小结 16 4 系统调试 17 4.1 软硬件的调试 17 4.2 仪器精度分析及如何提高超声测距精度 17 结 论 20 致 谢 21 参考文献 22 附 录 A 23 附录B 24 1 绪论 超声波具有指向性强，能量消耗缓慢，传播距离较远等优点，所以，在利用传感器技术和自动控制技术相结合的测距方案中，超声波测距是目前应用最普遍的一种，它广泛应用于防盗、倒车雷达、水位测量、建筑施工工地以及一些工业现场。 本课题详细介绍了超声波传感器的原理和特性，以及Atmel 公司的AT89C51 单片机的性能和特点，并在分析了超声波测距的原理的基础上，指出了设计测距系统的思路和所需考虑的问题，给出了以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。该系统电路设计合理、工作稳定、性能良好、检测速度快、计算简单、易于做到实时控制，并且