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解析几何的基本思想就是用代数方法来处理几何问题.为了把代数运算引入 到几何中,需要把空间结构代数化.为此需要引进向量的代数运算,通过向量引进 坐标系.本讲义主要讨论向量的运算与空间解析几何的基本内容. §1 向量及其线性运算 1.向量概念 向量是数学的基本概念之一，是空间解析几何的重要工具, 它在许多与数学 相关的学科中也是解决问题的有力工具. 我们把既有大小，又有方向的量叫做向量或矢量. 例如位移、速度、加速度、 力、力矩等都是向量. 而通常把只有大小的量叫做数量. 在数学中，利用有向线段来表示向量.有向线段的长度表示向量的大小，有 向线段的方向表示向量的方向.以A为起点,B为终点的有向线段所表示的向量记  作AB （图 1）. 有时用加箭头的字母或用粗体字母作为向量的记号，例如向量    a, f , W 或向量a, f, W 等. B A 图 1 a b a b 如果两个向量 和 的大小相等，且方向相同，就说 和 是相等的向量， 记作a b .这就是说，经过平行移动后能完全重合的向量是相等的. 注意, 在数学中我们只考虑向量的大小和方向，而不论它的起点在什么地方. 即 向量可以自由地平行移动,且平移前后都代表相等的向量(同一个向量). 由于向 量起点的任意性，数学上称这种向量为自由向量. 我们只讨论自由向量.   向量的大小叫做向量的模或长度.向量AB , a 的模依次记作|AB |与|a |.模  是 1 的向量叫做单位向量. 模是0的向量叫做零向量，记作 0 或 0 .注意,零向量 的起点和终点重合，零向量的方向可以看作是任意的. a b 如果两个非零向量 和 的方向相同或者相反，就称两个向量共线也叫平 行，记为a//b (共线或平行).由于零向量的方向是任意的，因此认为零向量与任 1  何向量都平行, 记为 0 // a . k k 类似还有向量共面的概念. 如果 个向量平行于同一个平面，就称这 个 k 向量共面.此时若把它们的起点放在同一点，则 个终点和公共起点必在同一个 平面上. 2. 向量的线性运算 2.1 向量的加减法   a b AB a BC b 设两个向量 和 ，任取一点A ，作 ，再以B 为起点，作 ，连  A C AC c a b a + b c a + b 接 （图2 ），那么向量 称为向量 与 的和，记作 ，即 .