《变频器的控制功能第1讲变频器的控制方式(下)》.pdf

ACI nveter’sControIFunction 变频器的控制功能 第1讲变频器的控制方式(下) 3有速度传感器矢量控制方式 3．1基本概念 有速度传感器的矢量控制方式，主要用于高精度的速度控 制、转矩控制、简单伺服控制等对控制性能要求严格的使用场 合。在该方式下采用的速度传感器一般是旋转编码器，并安装 李方园(1973一) 在被控电动机的轴端，而不是象闭环、r，f控制安装编码器或接近 男，浙江舟山人，毕业于浙江大学电气自 动化专业，高级工程师，长期从事干变频 开关那样随意。在很多时候，为了描述上的方便，也把有速度 器等现代工控产品的应用与研究工作。 传感器的矢量控制方式称为闭环矢量控制或有PG反馈矢量控 制，本书为了不与运行方式中的PID闭环控制相混淆，以及与 无速度传感器矢量控制相对应，基本采用“有速度传感器矢量 控制方式”这种称呼。 有速度传感器矢量控制方式的变频调速是一种理想的控制 方式，它有许多优点：(1)可以从零转速起进行速度控制，即 使低速亦能运行，因此调速范围很宽广，可达1000：1l(2)可 以对转矩实行精确控制；(3)系统的动态响应速度甚快；(4)电 摘要：根据不同的变频控制理论，可以发展为几种不同的变频器控制方式， 动机的加速度特性很好等优点。 即v／f控制方式(包括开环v／f控制和闭环V剧窿制)，无速度传感器矢量控3．2编码器PG接线与参数 制方式(矢量控制vc的一种)，闭环矢量控制方式(即有速度传感器矢量控 矢量变频器与编码器PG之间的连接方式，必须与编码器 制vc的一种)、转矩控制方式(矢量控制vc或直接转矩控制DTC)等。这PG的型号相对应。一般而言，编码器PG型号分差动输出、集 些控制方式在变频器通电运行前必须首先设置。本文主要阐述的就是变频器 电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到 的这几种控制方式。 变频器PG卡的接口，因此选择合适的PG卡型号或者设置合理 关键词：变频器·控制方式，矢量控制，直接转矩控制 的跳线至关重要。前者的典型代表是安川VSG7变频器，后者 的典型代表为艾默生TD3000变频器。 tothedifferentACinverter’Sconuol cont