汽车主动半主动架系统的非线性动力学与控制研究.pdfVIP

蒌堡查兰夔主兰堡堡苎 一————————————————————————!堕坠 摘要 汽车主动、半主动悬架是一种能根据汽车每一时刻的运动状态和路面激励 情况，随时调节悬架元件，使悬架永远处于最优减振状态的新型悬架系统，是 当前国际汽车工业、自动控制技术界研究的热门课题。 本文首先针对来源于实际悬架的非线性弹簧和减振器模型，首次运用现代 非线性动力学Hopf分叉理论，对双质量块形式的悬架模型进行了稳定性分析。 给出了系统产生分叉的条件，并推导出了周期解的形式。 其次，本文对实际轿车非线性悬架进行主动控制设计≤‘发现主动控制系统 符合由微分几何理论推导出的输出一干扰解耦充要条件，并由此通过非线性反 馈将原系统转化为简单线性系统。对新系统施加最优控制，将共振区内的振动 能量向非共振区扩散，使得在全工作频段得到了十分良好的减振效果。 最后，由于研究力发生器的需要，注意到了电流变材料在汽车悬架上应用 的广阔前景，对电流变材料性能、．电流变诚振器模型作了简介。并对由此减振 器组成的非线性控制半主动悬架进行控制策略设计，根据现在对这种鲁里叶控 制系统的研究，决定采用最优控制与非线性容限结合的控制方案。既保证了控 制效果，又保证