《基于单片机的超声波测距系统的研究与设计》.pdf

页 9共 页1第 moc.oaboat.zducm//:ptth 1座机电话号码24 1座机电话号码48 Tel: QQ:422954 系统总体设计方案 22 2 2 。s／m为超声波在介质中的传播速度单位为v ，℃为实际温度单位为T 式中， 2 607T ．4+0 ．v 331 正，以减小误差。 对超声波传播速度加以修 2 按式 ，需要考虑温度对超声波传播速度的影响 ，在精度要求较高的情况下 1 2／s vt 1 有关系式 则 ，表示1－sm／v，超声波传播速度为s／t 为被测物体到测距仪之间的距离，测得的时间为s假定· 路程的远近有关。测试传输时间可以得出距离。 后反射回来，经反射后由超声波接收器接收脉冲，其所经历的时间即往返时间，往返时间与超声波传播的 检测法测距。其原理是超声波传感器发射一定频率的超声波，借助空气媒质传播，到达测量目标或障碍物 超声波测距的方法有多种：如往返时间检测法、相位检测法、声波幅值检测法。本设计采用往返时间 离也越远。超声波发射换能器与接收换能器其结构上稍有不同，使用时应分清器件上的标志。 在超声波电路中，发射端输出一系列脉冲方波，脉冲宽度越大，输出的个数越多，能量越大，所能测的距 。就成为超声波接收器 ，将机械能转换为电信号 ，将压迫压电晶片作振动 ，当共振板接收到超声波时 ，电压 固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，产生超声波。反之，如果两电极间未外加 体的谐振来工作的。它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的 成声能，接收端则反之。本次设计超声波传感器采用电气方式中的压电式超声波换能器，它是利用压电晶 超声波传感器分机械方式和电气方式两类，它实际上是一种换能器，在发射端它把电能或机械能转换 超声波测距原理 11 1 1 显示和报警的超声波测距仪。LCD格低廉、精度较高、具有温度补偿、实时 价、压电超声传感器设计一款体积较小kHz 40为核心，利用一对AT89S52为此，文中尝试以单片机 声波测距对环境有较好的适应能力，此外超声波测量在实时、精度、价格也能得到很好的折衷。 传播距离相对较远等特点，因此常被用于非接触测距。由于超声波对光线、色彩和电磁场不敏感，因此超 、的在弹性介质中产生的机械震荡波，其具有指向性强、能量消耗缓慢kHz20测距。超声波是指频率大于 在日常生产生活中，很多场合如汽车倒车、机器人避障、工业测井、水库液位测量等需要自动进行非接触 误差分析 系统设计 单片机 超声波测距 关键字： 电子科技 来源： 作者：沙爱军 13:47:1113:47:112010-01-272010-01-27 13:47:112010-01-27 13:47:112010-01-27 基于单片机的超声波测距系统的研究与设计 m o c . o a b o a t . z d c j z h / / : p t t h 部育教子电诚精 .LTD CO.,TECHNOLOGYMCUCJ 页 9共 页2第 moc.oaboat.zducm//:ptth 1座机电话号码24 1座机电话号码48 Tel: QQ:422954 输出高电平的驱动能力，另一方面可以增加超声换能器的阻尼效果，缩短其自由振荡的时间。 74HC04一方面可以提高反向器 ，R32 ，R31图中输出端上拉电阻 。所示2如图 ，发射部分的电路 。空气中 以声波形式发射到16T－TCT40最后送给超声波发射换能器 ，满足测量距离要求 ，以便使发射距离足够远 组成的推挽式电路进行功率放大74HC04方波脉冲信号分成两路，送给一个由kHz 40 口输出功率不够， 左右的方波脉冲信号，由于单片机端kHz40端口输出P1.0件编程输出，本系统采用后者。编程由单片机 振荡产生或软件如单片机软555左右的方波脉冲信号的产生通常有两种方法：采用硬件如由kHz 40 号。 左右的方波脉冲信kHz 40能向外界发出16T－TCT40超声波发射部分是为了让超声波发射换能器 超声波发射部分 11 ．33 1 3 1 3 硬件设计 33 3 3 在一些场合也可根据需要，设置距离报警值。 当然 ，就可得出相应的距离用来显示 2 根据式 ，同时再根据具体的温度计算相应的声速 ，中间经历的时间 脚产生中断，计算INT0遇被测物反射后回波被超声波接收换能器接收。进行相关处理后，输入单片机的 ，超声波信号通过超声波发射换能器发射至空气中 。16R－TCT40和一支超声波接收换能器16T－TCT40 器控制，超声波传感器采用收发分体式，分别是一支超声波发射换能AT89S52整个系统由单片机 所示。1部分构成。系统原理框图，如图 本系统由超声波发射、回波信号接收、温度测量、显示和报警、电源等硬件电路部分以及相应的软件