复合材料梁及钢架压电-sma主动控制分析.pdfVIP

复合材料梁及钢框架压电一SMA主动控制分析 摘要 智能结构的研究始于50到70年代的航空航天工程，随着现代科技 的发展，智能材料和智能结构在军事、汽车、船舶、土木工程等方面展现 了广泛的应用前景。其中压电材料由于附加质量小、易粘贴、频带宽等一 系列优势，已被广泛应用于柔性结构的振动主动控制和静力变形控制。形 状记忆合金(Shape 变超弹性性能，使得它能够产生较大的恢复应力和恢复应变，因此也被广 泛地应用于结构的振动控制和变形控制。 本文首先基于智能梁的高阶剪切理论，采用样条有限点法研究压电 智能梁在外力、压电力作用下的弯曲变形、感应电势以及横向自由振动 的问题；其次分析了各种边界条件下压电片不同粘贴位置的静力驱动效 果，讨论了电压变化，位移增益系数q的变化对形状控制的影响，并且 将SMA的恢复力处理为外荷载对比了静力变形控制下SMA材料和压电 材料的驱动效果及SMA和压电片联合控制效果；然后采用经典线性二次 型最优控制(LQR)算法对压电智能梁进行主动控制研究，讨论了加权矩 阵Q和尺变化、支撑条件变化等对振动主动控制效果的影响，并初步分析 了压电片粘贴位置、压电片的自适应性对控制效果的影响；最后，采用 高阶剪切理论通过内力平衡条件推导了