典型智能方法原理及算法的分析.pdf

摘 要 ／随着科学技术的发展，控制对象变得越来越复杂，而对控制指标的要 求却越来越高，常规的控制方法和控制技术都不能实现对它们的满意控 制。智能控制技术作为人工智能在控制领域的应用，越来越引起人们的重 、 。 视产L、 本文从基本的智能控制技术一一神经网络(NN)技术和模糊控制 (FLC)7技术出发，对一些复杂的对象进行了辨识和控制研究。并在此基 础上进一步论述了模糊神经网络的两种主要的网络结构及其在控制中的应 用。 神经网络技术近年来研究很多，但是常用的网络结构从宏观上看主要 有两种：静态网络和动态网络。本文以常见的静态网络多层前向网和动态 网络对角回归网为例，分别介绍了它们的算法结构及在系统辨识中的应 用，并对几种算法进行了比较。 模糊控制技术是一种基于规则的控制技术。本文从基本的模糊控制器 的结构和设计方法出发，对多变量系统的模糊多级递阶结构进行了详细的 说明，并以一级倒立摆为仿真对象进行了研究。 模糊神经网络利用了神经网络系统和模糊逻辑系统的优点，以其卓越 的性能获得了人们的重视。本文提出了两种模糊神经网络结构并对各自的 算法进行了详细的描述。 关键词：神经网络系统，模糊逻辑系统，系统辨识，遗传算法，反向传 播算法，模糊神经网络。 ABSTACT and control is science Withthe ofthe object development technology，the is andmore the ofcontrol more guideline becoming becoming complex。And normalcontrol and can’t moreandmore techniques exactly。So strategies the of obtain controleffects．As AI(artificialintelligent) satisfactory application inthedomain control leadtO attentions． technologymany ofcontrol，intelligent introducethebasic control this author In technology： paper,the intelligent someresearchresults and controller．And artificialneuralnetwork