机械毕业设计431产品包装生产线机构运动.docVIP

一、功能描述 输送线上的小包装产品等间距放置，在传送带上进行直线输送，尺寸为长x宽x高=600x200x200，小包装产品送至A处叠累，达到3包时，由推板（尺寸为长x宽x高=200x200x600）直线推送至下一个工位进行包装。原动机转速为1430rpm，通过换挡变速，实现每分钟向下一工位分别输送12，21，30件小包装产品。 二、工艺动作分析 原动机通过减速传动机构带动传送带转动一周，传送带前进3个小包装及其间距的长度，当第3个小包装落下的时候，推板前推600mm，并在传送带停止时间内回至原位。此后循环往复。据此可画出如下的机械系统运动循环图。 三、机械系统运动功能系统图 1.原动机及其运动形式分析 原动机为连续回转电机，其运动功能单元表达符号如下图： 2.机械传动部分及其运动形式分析 根据功能描述，推板每分钟分别推送4、7、10次产品，而原动机转速为1430rpm，因此需要减速，即传动部分有运动减小功能，其运动单元表达符号如下图： 3.推板运动的执行机构及其运动形式分析 根据功能描述，推板的运动形式是间歇式的直线往复运动，且根据传动比的不同，每分钟分别进行3、7、10次往复运动。另外，由于推板的行程较长，需要对运动进行放大。因此，推板的执行机构应该是将运动输出的连续转动转换为间歇往复直线运动，其运动单元表达符号如下图： 4.传送带运动的执行机构及其运动形式分析 根据功能描述，传