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- 2016-09-21 发布于辽宁
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机械毕业设计论文
目 录
1 引言 1
2 童车功能设计 2
2.1 功能要求 2
2.2 功能设计方案 2
2.2.1童车车体设计 2
2.2.2折叠功能设计 2
2.2.3自动行驶功能设计 2
2.2.4危险处理功能设计 3
2.3 功能总结 3
3 童车零件设计 5
3.1 各功能所需零件设计 5
3.1.1 折叠功能零件 6
3.1.2 立式功能零件设计 6
3.1.3 传动部件设计 6
4 机械手设计 7
4.1 机械手动力设计 7
4.2 机械手的具体功能 7
4.2.1 伸缩功能设计 7
4.2.2 转动功能设计 7
4.2.2 螺丝电机原理 8
5 系统功能设计 10
5.1 系统可控机构 10
5.2 系统功能设计 11
5.3 系统软件选择 12
6 主要零部件设计 15
6.1 车轮绘制 15
6 小结 16
致谢 17
参考文献 18
1 引言
现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。70年代以后，自动化开始向复杂的系统控制和高级的智能控制发展，并广泛地应用到国防、科学研究和经济等各个领域，实现更大规模的自动化，例如大型企业的综合自动化系统、全国铁路自动调度系统、国家电力网自动调度系统、空中交通管制系统、城市交通控制系统、自动化指挥系统、国民经济管理系统等。自动化的应用正从工程领域向非工程领域扩展，如医疗自
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