机械毕业设计643仿真式多自由度云台结构设计.docVIP

目录 摘要.………………………………………………………………………………………………1 前言.………………………………………………………………………………………………2 第一章 绪论.………………………………………………………………………………….3 第二章 产品的技术指标和技术参数……………………………………………….4 第一节 数控云台的技术指标..……………………………………….…………..4 第二节 可行性论证及技术经济分析………………………………..………….4 第三章 云台总体方案的设计……...……………………………………………….….5 第一节 云台设计方案的提出…...……………………………………………...5 第二节 云台设计方案的论述.……………………………………………….....5 第四章 机械部分的设计………...…………………………………………………….....7 第一节 步进电机的选用………………………………………………….…….....7 第二节 减速机构传动系统设计………………………………………………....9 第三节 轴的设计……………………………………………………………….....14 第四节 轴承的设计…………………………………...………………………......15 第五章 总结