10_控制电机(《电机与拖动》课件).pptVIP

10.2 步进电动机 对于使用者而言，要想增大起动频率，可增大起动电流或减小电路的时间常数。 4) 矩频特性 步进电动机的主要性能指标是矩频特性。步进电动机的矩频特性曲线的纵坐标为电磁转矩T，横坐标为工作频率f。典型的步进电动机矩频特性曲线如图10.15所示。从图中可看出，步进电动机的转矩随频率 的增大而减小。步进电动机的矩频特性曲线和许多因 素有关，这些因素包括步进电动机的转子直径、转子 铁心有效长度、齿数、齿形、齿槽比、步进电动机内 部的磁路、绕组的绕线方式、定转子间的气隙、控制 线路的电压等。很明显，其中有的因素是步进电动机 在制造时已确定的，使用者是不能改变的，但有些因 素使用者是可以改变的，如控制方式、绕组工作电压、 线路时间常数等。 选用步进电动机时要根据在系统中的实际工作情 况，综台考虑步距角、转矩、频率以及精度是否能满 足系统的要求。 图10.15 步进电动机的矩频特性 10.3 测速发电机 测速发电机能把机械转速转换成与之成正比的电压信号，可以用作检测元件、解算元件、角速度信号元件，广泛地应用于自动控制、测量技术和计算技术等装置中。 自动控制系统对测速发电机的要求是： (1) 线性度好，即输出电压要严格与转速成正比，并不受温度等外界条件变化的影响。 (2) 灵敏度高，即在一定的转速下，输出电压值要尽可能大。 (3) 不灵敏区小。 (4) 转动惯量小，以保证测速的快速性。 按电流种类的不同，测速发电机可分为直流测速发电机和交流测速发电机两大类。直流测速发电机又有永磁式和电磁式之分；交流测速发电机分为同步测速发电机和异步测速发电机。 10.3 测速发电机 一、直流测速发电机 直流测速发电机的结构和原理都与他励直流发电机基本相同，也是由装有磁极的定子、电枢和换向器等组成。按照励磁方式的不同，可分为永磁式和电磁式两种。永磁式直流测速发电机采用矫顽力高的磁钢制成磁极，结构简单，不需另加励磁电源，也不因励磁绕组温度变化而影响输出电压，应用较广。电磁式直流测速发电机由他励方式励磁。 直流测速发电机的输出电压U与转速n之间的关系U=f(n)称为输出特性。 第1章中已分析过，当定子每极磁通Φ为常数时，发电机的电枢电动势为 式中 Ce——电势常数。 此时，输出电压U为 式中 　Ra——电枢回路电阻；RL——负载电阻。 (10.12) (10.13) (10.14) 式中　 ——常数，即输出特性的斜率。 10.3 测速发电机 此时，输出电压U与转速n成正比，如图10.16所示。当负载增加时，由式(10.14)可知，k将减小，输出特性下移。曲线1为空载时的输出特性，曲线2为负载时的输出特性。 实际运行中，直流测速发电机的输出电压与 转速之间并不能保持严格的正比关系，实际输出 特性如图10.16中的曲线3所示，实际输出电压与 理想输出电压之间产生了误差。产生误差的原因 主要有以下几个方面。 图10.16 直流测速发电机的输出特性 1. 电枢反应 产生误差的主要原因是电枢反应的去磁作用。电枢反应使得主磁通发生变化，式(10.12)中的电动势常数Ce将不是常值，而是随负载电流变化而变化的，负载电流升高则电动势系数Ce略有减小，特性曲线向下弯曲，如图10.16中的曲线3所示。转速愈高，Ea愈大，Ia也愈大，电枢反应的去磁作用就愈强，误差也愈大。为消除电枢反应的影响，除在设计时采用补偿绕组进行补偿，结构上加大气隙削弱电枢反应的影响外，使用时应使发电机的负载电阻阻值等于或大于 10.3 测速发电机 负载电阻的规定值，并限制测速发电机的转速不能太高。这样可使负载电流对电枢反应的影响尽可能小。此外增大负载电阻还可以使发电机的灵敏性增强。 2. 电刷接触电阻的影响 电刷接触电阻为非线性电阻，当测速发电机的转速低，输出电压也低时，接触电阻较大，电刷接触电阻压降在总电枢电压中所占比重大，实际输出电压较小；而当转速升高时接触电阻变小，接触电阻压降也变小。因此在低转速时转速与电压间的关系由于接触电阻的非线性影响而有一个不灵敏区。考虑电刷接触电阻影响后的特性曲线如图10.17所示。为减小电刷接触电阻的影响，使用时可对低输出电压进行非线性补偿。 图10.17