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Arduino 步进电机.pdf
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步进电机
一、简单介绍
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超
载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载
变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动
一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控
制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来
控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
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二、电气特性
模型:28BYJ-48 额定电压:5VDC
相数:4 减速比:1/64
步距角:5.625 °/64 频率:100HZ
直流电阻:50Ω ±7%(25℃) 空载牵入频率:≥600Hz
空载牵出频率:≥1000Hz 牵入转矩:≥34.3mN.m(120Hz)
自定位转矩:≥34.3mN.m 绝缘电阻:>10MΩ(500V)
绝缘介电强度:600VAC/1mA/1S 绝缘等级:A
温升:<50K(120Hz) 噪音:<35dB(120Hz,No Load,10cm)
三、驱动方式
由于28BYJ-48 是四相八拍 (A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。。。)电机,Arduino 的输出直接
接到电机上可能无法正常工作,我们要对它进行驱动,最简单的办法就是在Arduino 的输
出端口连接一个ULN2003A (下面是它的实物,我们公司已经将它做成了模块)
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它是一个7 路反向器电路,每一通道允许的最大电流500
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