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2016-09-22 发布于河南
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MP28GA步进电机.doc

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MP28GA步进电机.doc

MP28GA步进电机+ULN2003APG驱动相关资料前些日子在淘宝采购了一个步进电机，一直没用，丢在角落里面。今天实验室停电了，在出租房里有些无聊翻出来研究了下。步进电机的基本原理我就不说了，百度能找出一大片来，懒的百度的可以点我，简而言之就是能够通过输入脉冲的个数，确定旋转的角位移，一般用他来控制小车轮子的偏移角度等。来看看我买到的步进电机：如题目所示，我买到的是型号为MP28GA的步进电机（左）和ULN2003APG的驱动芯片（右），具体参数如下：电压 DC.V 电阻(25°C) Ω 步距角 ° 减速比牵入转矩 mN.m 自定位转矩 mN.m 5 50 5.625/64 1/64 ≥40 ≥34.3 空载牵入频率Hz 空载牵出频率Hz 绝缘电阻DC.500V 绝缘介电强度AC.600V.1mA.1S 温升K 噪音dB(A) ≥500 ≥900 ≥50MΩ 无击穿或飞弧＜40 ＜40 MP28GA的步进电机相关参数步进电机相励磁的励磁顺序如下表所示：接线端导线 ? ? 分配顺序 ? ? 序号颜色 1 2 3 4 5 6 7 8 5 红 + + + + + + + + 4 橙 - - ? ? ? ? ? - 3 黄 ? - - - ? ? ? ? 2 粉 ? ? ? - - - ? ? 1 蓝 ? ? ? ? ? - - - ULN2003APG的驱动芯片驱动原理图如下所示：