《交流电机矢量控制讲座(贺益康)》.pdf

交流电机矢量控制 Vector Transformation Control (Field Oriented Control) 贺益康 教授 浙江大学 电气工程学院 交流电机矢量变换控制技术始于1970年代，是交 流电机有效的解耦控制策略 交流电机 （多变量、强耦合、非线性、时变） 复杂矢量系统 矢量坐标变换 等效直流电机简单标量系统 实现控制 获得如同直流电机的良好动、静态特性 开创了高性能交流调速控制技术先河 首先建立矢量变换控制的基本概念 一、矢量变换控制的基本概念 1. 转矩平衡方程式——主宰机电运动规律 d ω r T −T J L d t d ω 系统动态性能反映在对转子瞬态运动速度 r d t 控制上，也即动态转矩 T −T 控制上 L 负载规律T 已知时，表现在对 L 电磁转矩 T 的动态控制上 转矩动态控制上, 直流电机比交流电机好 2.直流电动机 电磁转矩 ' T C =Φ i t a 励磁磁通 Φ ← i f F ← i a a 电枢磁势 由于 ' T C Φi t a ⎧•Φ⊥F ，互不影响 ⎫ •产生T最大 a ⎧ ⎫ ⇒ ⎨ ⎬ ⎨ ⎬ •i i •磁场、电枢控制解耦 ⎩ 、 在不同绕组中 ⎭ ⎩ ⎭ f a