《发那科FANCI_αi伺服电机型号参数》.pdf

2、电机 FANUC数控系统电机可分“伺服电机”和“主轴电机”两大主类。选型时，主要根据 “伺服电机”的扭矩（Nm）和“主轴电机”的功率（KW），并参照其特性曲线进行选择。 2.1 伺服电机 FANUC伺服电机按驱动电压可分为高压电机(400VHV)和低压电机（200V）；按产品系 列可以分αi系列和βiS系列两大类；这两大系列伺服电机又依次可以分为αiF、αiS、 αiF(HV)、αiS(HV)和βiS、βiS(HV)等子类。 2.1.1 αiF系列伺服电机 该系列伺服电机目前在中国大陆地区使用最为广泛，特点是惯量大、精度高、过载能 力强，可靠性非常好。αiF的F表示使用了“铁素体磁钢(Ferrite)”的电机。 αiF 伺服电机简明规格参数 Motor Model αiF 1/5000 αiF 2/5000 αiF 4/4000 αiF 8/3000 αiF 12/3000 Rated output(kw) 0.5 0.75 1.4 1.6 3 Stalling torque(Nm) 1 2 4 8 12 Max.speed(r/min) 5000 5000 5000 3000 3000 Rotor intertia(kgm2) 0.00031 0.00053 0.0014 0.0026 0.0062 Driver(αi SV) 20 40 80 Specification A06B-0202-Bxyz A06B-0205-Bxyz A06B-0223-Bxyz A06B-0227-Bxyz A06B-0243-Bxyz Motor Model αiF 22/3000 αiF 30/3000 αiF 40/3000 αiF 40/3000i with fan Rated output(kw) 4 7 6 9 Stalling torque(Nm) 22 30 38 53 Max.speed(r/min) 3000 3000 3000 3000 Rotor intertia(kgm2) 0.012 0.017 0.022 0.022 Driver(αi SV) 80 160 Specification A06B-0247-Bxyz A06B-0253-Bxyz A06B-0257-Bxy