《基于 A RM 和DDS 的行波型超声波电机驱动技术》.pdfVIP

( ) 第 12 卷第 4 期 扬州大学学报 自然科学版 Vol . 12 No . 4 2009 年 11 月 J ournal of Yangzhou U niver sit y (N at ural Science Edition) Nov . 2009 基于 ARM 和 DDS 的行波型超声波电机驱动技术 1 1 1 1 1 2 张新星 , 莫岳平 , 段小汇 , 丛 　进 , 蒋 　斌 , 杨 　杰 ( 1. 扬州大学 能源与动力工程学院 , 江苏 扬州 225009 ; 2 . 临海市牛头山水库管理局 , 浙江 临海 3 17006) 摘 　要 : 根据行波型超声波电机的驱动特点和要求 , 利用最新的技术和器件 ,设计了一种采用 2 片直接频 ( ) ( 率合成 direct digit al f requency synt hesi s , 简称 DD S 芯片 AD9854 、高性能精简指令处理器 advanced R ISC machine , 简称 A RM) 开发板 S3C24 10 和专用功率放大芯片 PA 85 相结合的高性能驱动系统 ,该系统的最 大优点是实现了输出信号的频率 、相位和幅度可调. 实验结果表明 ,该系统具有精度高 、灵活性和可靠性好 的数字信号处理优势. 关键词 : 高性能精简指令处理器 ; 直接频率合成 ; 超声波电机 ( ) 中图分类号 : TM 3599 　　　文献标识码 : A 　　　文章编号 : 1007 - 824X 2009 04 - 0054 - 05 ( ) 超声波电机 ult ra sonic motor , 简称 U SM 是一种根据全新原理制造的直接驱动电机. 由于超 声波电机的机理与传统电磁类电机有着本质的不同 ,定 、转子之间的传动规律难以精确地表达 ,而且 随着温度 、输出转矩及定 、转子之间的静压力等外界条件的变化 ,压电陶瓷的谐振频率会发生漂移 ,因 此超声波电机驱动电路的设计一定程度上决定了超声波电机的性能. 目前 , 国内外关于行波型超声波 [ 1] 电机的驱动控制研究主要有三方面 : 一是功率驱动电路的设计 , 如 C H EN Tienchi 等 通过对超声 波电机逆变驱动电路不同拓扑结构的研究 , 旨在提高系统的品质因数 ,达到保证两相电路平衡 、提高 系统效率的目的; 二是采用参考模型或者实验模型[2 ] ,大多采用变频控制 ,其相关的控制规律几乎没 有例外地通过变参数 P ID 调节器 、神经网络控制 、模糊控制等智能控制 ;三是等效模型的仿真 ,如德 国学者 MA SS 采用刚性接触模型进行了机理模型的仿真研究[3 ] . 超声波电机驱动控制电路的设计分为信号发生模块和信号放大模块两部分. 信号发生模块的实 ( )