《基于MATLAB_Simulink的永磁同步电机矢量控制》.pdf

31 3 ( ) Vol. 31 No． 3 第 卷第 期 苏 州 大 学 学 报 工 科 版 20 11 6 JOURNAL OF SOOCHOW UNIVERSITY (ENGINEERING SCIENCE EDITION) Jun． 20 11 年 月 文章编号:1673 － 047X (20 11)－ 03 － 0063 － 05 基于MATLAB / Simulink 的永磁同步电机矢量控制 ， ， ， 张 成 王富东 李胜宁 杨丹明 ( ， 215021) 苏州大学机电工程学院 江苏苏州 : ， i = 0 ， 摘 要 分析了永磁同步电机的数学模型 系统采用励磁电流 d 的转子磁场定向矢量控制方法 。 MATLAB / Simulink (PMSM) 实现永磁同步电机的解耦控制 并在 环境下构建了永磁同步电机 矢量 。 、 PI ， 控制仿真模型 其中位置调节器 速度调节器和电流调节器均采用常规 控制算法 逆变器采用 SPWM 。 ， ， 。 调制策略 仿真结果表明 该控制方法符合理论分析 具有良好的动态性能 : ; ;MATLAB / Simulink 关键词 永磁同步电机 矢量控制 仿真 中图分类号:TM753 文献标识码:A 0 引 言 ， ， ， 近些年来 随着电力电子技术及微电子技术的快速发展 新型电机控制理论的不断涌现 稀土永磁材料性 ， 。 能的大幅度提高和价格的降低 各种交流永磁同步电动机伺服系统成为交流伺服系统的主流 永磁同步电动 ， 、 、 ， 机的快速发展 具有效率高 损耗低 体积小等一系列在能源节约和环境保护方面有着重要意义的优良性能 ， 。 ， 因此 对它的研究具有显著的社会与经济效应 交流永磁同步电动机的转子以高能永磁体为主体 具有高功 率密度、 、 、 。 PMSM 、 、 / 、 、 低损耗 快响应 低惯性等优点 且 结构简单 制造成本低 转矩 惯量比高 气隙密度高 过载 ， ，PMSM ， PMSM 能力强 在矢量控制方法下 的线性转矩电流特性容易实现 所以由 构成的交流伺服系统具有 。 、SPWM PMSM 优异的控制性能 本文介绍了空间矢量