《实时生成步进电机加减速曲线》.pdf

下载文档 降价啦

4
0
约3.12千字
约 7页
2015-11-05 发布于河南
举报
版权申诉
保障服务

《实时生成步进电机加减速曲线》.pdf

1、本文档共7页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

《实时生成步进电机加减速曲线》.pdf

Step n Exact (9) Approx (11) Relative error 1 0.4142 0.6000 0.4485 2 0.7673 0.7778 0.0136 3 0.8430 0.8462 0.00370 4 0.8810 0.8824 0.00152 5 0.9041 0.9048 7.66E-4 6 0.9196 0.9200 4.41E-4 10 0.9511 0.9512 9.42E-5 100 0.9950 0.9950 9.38E-8 1,000 0.9995 0.9995 9.37E-11