《微机原理 步进电机》.docVIP

华北科技学院计算机系综合性实验 实 验 报 《微机原理与接口技术A》课程综合性实验报告 开课实验室： 接口实验室 2009年5月24日 实验题目 微机控制步进电机调速系统 一、实验题目：微机控制步进电机调速系统 二、实验目的： 1、了解计算机控制步进电机原理。 2、掌握步进电机正转反转设置方法。 3、掌握步进电机调速工作原理及程序控制原理。 三、实验设备及环境： TPC-2003A 微机 四、实验内容及要求 按图（1）连接线路，用8255 输出脉冲序列，开关K0～K6 控制步进电机转速，K7控制步进电机转向。 8255 的片选信号CS 接288H～28FH。PA0～PA3 接BA～BD；PC0～PC7 接K0～K7。 编写程序实现步进电机的顺时针旋转控制。当K0(K6中任一开关为“1”（向上拨）时步进电机启动，全部为“0”时步进电机停止，其中K0为“1”时速度最慢，K6为“1”时速度最快。K7为“1”（向上拨）时步进电机顺时针转动，为“0”（向下拨）时逆时针转动。 硬件接线连接图： 图1 实验内容： 步进电机驱动原理：如图（2）是通过对每相线圈中的电流的顺序切换来使电机作步进式旋转。线圈的通电顺序决定了步进电机的旋转方向（顺时针或逆时针）。驱动电路由脉冲信号来控制，所以，调节脉冲信号的频率便可改变步进电机的转速。 如图(2)所示：本实验使用的步进电机用直流＋5V 电压，每相电流为0.16A，电机线圈 由四相组成： 即： φ1（BA） φ2（BB） φ3（BC） φ4（BD） 图2 驱动方式为二相激磁方式，各线圈通电顺序如下表： 表1中首先向(1-(2线圈输入驱动电流，接着依次向(2-(3，(3-(4，(4-(1输入驱动电流，最后再返回到(1-(2，按这种顺序切换可使步进电机实现顺时针方向旋转。实验中可通过不同的时间延时来得到不同频率的步进电机输入脉冲，从而得到各种不同的电机转速。 8255A芯片一般占用四个连续的口地址，按照从高高到低分别为：控制口、C口、B口、A口。　　 8255共有三种工作方式：　　 方式0：基本输入输出；　　 方式1：中断工作方式；　　 方式2：双通输入输出，仅有A口。 图（4 ）8255A芯片简介 实验执行流程图： 参考代码： 1.数据段代码 DATA SEGMENT ioport EQU 0c800h-0280h ；0c800h是I/O端口的基本地址 P55A EQU ioport+288H ；定义P55A为8255 A端口的地址（A口做输出） P55C EQU ioport+28AH ；定义P55C为8255 C端口的地址（C口做输入） P55CTL EQU ioport+28BH ；定义P55CTL为8255 控制字端口的地址 BUF DB 0 ；定义一个字节数据（用来存入开关的状态） MES DB K0-K6 ARE SPEED CONTYOL,0AH,0DH；写入一些文字用来描述 DB K6 IS THE LOWEST SPEED ,0AH,0DH ；各个开关所代表的速度 DB K0 IS THE HIGHEST SPEED,0AH,0DH ；K0为最低速，K6为最高速 DB K7 IS THE DIRECTION CONTROL,0AH,0DH,$；K7为方向键 DATA ENDS 2.代码段代码 CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:DATA START:MOV AX,CODE MOV CS,AX MOV AX,DATA MOV DS,AX ；程序的初始化（给CS,DS 赋值） MOV DX,OFFSET MES MOV AH,09 INT 21H ；显示各个开关的信息 MOV DX,P55CTL MOV AL,8BH ；（8BH,为控制字） OUT DX,AL ； A口做输出，C口做输入 送33H到A口输出 给后面电机的正反转提供初只 调用BIOS功能的INT16的1号功能，判断是否按下 如果有则返回DOS 如果没有判断开关的状态。 MOV BUF,33H OUT1: MOV AL,BUF MOV DX,P55A OUT DX,AL ；间接寻址获得AL的值 push dx MOV AH,06h mov dl,0ffh INT 21H ；检查是否有键按下