《无刷电机控制原理图》.pdfVIP

无刷电机的驱动工作原理   1．三相驱动桥  下图为无刷电机的三相全桥驱动电路，使用六个 N 沟道的 MOSFET 管(Q1～Q6)做功率输出元件，工作时输出电流可达数十安。为便于描 述，该电路有以下默认约定：Q1/Q2/Q3 称做驱动桥的“上臂”， Q4/Q5/Q6 称做“下臂”。         图中 R1/R2/R3 为 Q1/Q2/Q3 的上拉电阻，连接到二极管和电容 组成的倍压整流电路(原理请自行分析)，为上臂驱动管提供两倍于电 源电压(2 ×11V)的上拉电平，使上臂 MOSFET 在工作时有足够高的VGS 压差，降低 MOSFET 大电流输出时的导通内阻，详细数据可参考 MOS 管 DataSheet。      上臂 MOS 管的 G 极分别由 Q7/Q8/Q9 驱动，在工作时只起到导 通换相的作用。下臂 MOS 由MCU 的 PWM 输出口直接驱动，注意所 选用的 MCU 管脚要有推挽输出特性。  驱动桥全部选用 N 沟道 MOSFET 的好处：  大电流 N 沟道 MOS 可供选择的型号众多，货源充足便于购买，使用 的 MOSFET 类型减少，间接降低采购元件的难度。    在图 1 中，上臂 MOS 管经过 Q7/Q8/Q9 驱动，逻辑电平和下臂 MOS 刚好相反，这样的好处是，MCU 上电时 I/O 默认为 1，上臂 MOS 不 会导通。只有下臂 MOS 导通，因此不会有电流经过驱动桥，消除了 潜在电路隐患。   C8 是整个电调的电源滤波电容，使用中一定要接上，否则无刷 电机的反电动势叠加在电源上不能被滤除，由倍压电路整流后的电压 高达 30V 左右，己接近 MOSFET 的VGS 上限，可能会损坏 MOSFET。    2．反电动势波形          上图所示为无刷电机运转中的理想反电动势波形，红线标出来的 是反电动势的过零点。两个虚线间是 60 度电气角度，不要理解成电 机的机械角度。常用航模电机属于无刷三相六拍电机，每个电周期有 六个状态。星形接法中(Y 形)在每一时刻电机的通电线圈只有两相， 另一相线圈悬空，悬空的线圈会产生反电动势，反电动势来源于电机 磁体旋转而造成本线圈切割磁力线和另两相线圈通电时的互感。由于 电机转动的瞬时角速度呈梯形波动，产生的反电动势也相应的呈梯形 变化。但这些不是重要的，我们需要的只是准确的检测出过零点，为 换相做准备。看上图中的第一个电周期过零点数目，三个线圈在时间 轴上共出现 6 次过零点，和电周期的节拍数目相同。我们所要做的是， 只要检测到过零点，就需要给电机换相了。    3．过零检测电路      用比较器检测过零点的基本电路接法，电机的相线(A/B/C)接比较 器的同相输入端，比较器的负端接相线 A/B/C 的虚拟地电位。虚拟地 电位由A/B/C 相经过电阻隔离形成，详细原理可参考相关资料。相线 上产生的反电动势电压以虚拟地为参考点，做正负周期性的变化。在 每次比较器输出状态翻转时，说明检测到了过零点，接下来需要做换 相动作了。A/B/C 三相分别需要一个过零点检测电路，也可用电子开 关电路进行实时切换，A/B/C 相共用一个过零检测电路，这通常在集 成了模拟外设的 MCU 内实现。    4 ．线圈换相的顺序      关于电机运行的换相步骤，需严格按照以下的换相顺序如图 4 所 示，应用中需要调换电机的转动方向，只需把电机的任意两根相线对 调即可。        5. 过零点的 30 度电角度延迟