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《步进电机程序》.doc
;/*******************************************************************************
;* *
;* File : 1.asm *
;* Date : 2007-11-20 *
;* Version : 1.0 *
;* Mail :neuqyh@163.com *
;* Author : NEUQYH *
;********************************************************************************
;* Descriptoon: *
;* *
;* 步进电机的程序,芯片为:AT89C2051. *
;* 要求:刚启动时,电机慢启动,6-7秒后正常转速. * *
;* 步进电机的正常转速为480转/分. *
;* 步进电机的型号:FYM35BY48H10. *
;/*******************************************************************************
RATE EQU 50H
ORG 0000H
AJMP MAIN
ORG 0030H
MAIN: MOV SP, #60H
MOV RATE,#10H
;-------------------------------------------------------
;加速启动过程
;-------------------------------------------------------
FFW_RISE:
MOV R0,#00H
FFW1:
MOV A,R0
MOV DPTR,#TABLE_F ;选择工作方式
MOVC A,@A+DPTR
MOV P1,A
LCALL DELAY
INC R0
JNZ FFW1
MOV R0,#00H
MOV A,RATE
DEC A
MOV RATE,A
CJNE A,#1,FFW1
;---------------------------------------------------
;匀速运行过程
;---------------------------------------------------
FFW_CONSTANT:
MOV R1,#0FFH
FFW2:
MOV A,R0
MOV DPTR,#TABLE_F ;选择工作方式
MOVC A,
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