《步进电机简介》.pdfVIP

步進馬達簡介 作者 ：王崇飛 (1999-08-12) ；修改 ：王崇飛 (2000-05-05) ；核可 ：徐 業良 (2000-05-08) 。 作者 ：王崇飛 (1999-08-12) ；修改 ：王崇飛 (2000-05-05) ；核可 ：徐 業良 (2000-05-08) 。 附註 ：本文為元智 大學機械系大四自動化 機械設計實 務課程 教材。 附註 ：本文為元智 大學機械系大四自動化 機械設計實 務課程 教材。 步進馬達簡介步進馬達簡介 步進馬達簡介步進馬達簡介 馬達在工廠自動化中扮演著十分重要的角色，馬達的種類由結構上與控制方法上可 分成直流馬達、交流馬達、伺服馬達以及步進馬達。其中若以動力輸出的觀點而言，直 流馬達、交流馬達有較佳的動力輸出；但若以控制精度的方向來看，則伺服馬達及步進 馬達應該是較佳的選擇。 一、步進馬達的種類與原理一、步進馬達的種類與原理 一、步進馬達的種類與原理一、步進馬達的種類與原理 步進馬達的種類依照結構來分可以分成三種：永久磁鐵 PM 式(permanent magnet type) 、可變磁阻VR 式(variable reluctance type) 、以及複合式(hybrid type) 。PM 式步進馬 達之結構如圖 1(a)所示， PM 式步進馬達的轉子是以永久磁鐵製成，其特性為線圈無激 磁時，由於轉子本身具磁性故仍能產生保持轉矩。 PM 式步進馬達的步進角依照轉子材 質不同而有所改變，例如鋁鎳鈷系 (alnico)磁鐵轉子之步進角較大，為 45°或90 °，而陶 鐵系(ferrite)磁鐵因可多極磁化故步進角較小，為 7.5 °及15°。 步進馬達簡介 激磁線圈 激磁線圈 N 轉 子 S 定子 (a) PM 式式 (b) VR 式式 式式 式式 圖圖 1 PM 式與式與VR 式步進馬達之結構式步進馬達之結構 圖圖 式與式與 式步進馬達之結構式步進馬達之結構 1(b) VR VR 圖 為 式步進馬達之結構， 式步進馬達的轉子是以高導磁材料加工製成， 由於是利用定子線圈產生吸引力使轉子轉動，因此當線圈未激磁時無法保持轉矩，此 外，由於轉子可以經由設計提高效率，故 VR 式步進馬達可以提供較大之轉矩，通常運 VR 15 用於需要較大轉矩與精確定位之工具機上， 式的