《步进电机资料(各种电机区别_常用术语_故障排除)》.pdfVIP

步进电机常用术语 声明：本资料来自于研控官网，由作者整理 步距角：每输入一个电脉冲信号时转子转过的角度称为步进角。步进角的大小可直 接影响电机的运行精度。 相数：电机内部线圈的组数。电机的相数不同其补距角也不同 整 步：最基本的驱动方式，这种驱动方式的每个脉冲使电机移动一个基本步距角。 例如：标准两相电机的一圈共有 200 个步距角，则整步驱动方式下，每个脉冲 使电机移动 1.8。 半 步：在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器 收到下一个脉冲后，如 给另一相激磁且保持原来相 继续处在激磁状态，则电机转轴将移动半个基本步 距角，停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后两相 激磁，步进电机将以每 个脉冲半个基本步距角地方式转动 细 分：细分就是指电机运行时的实际步距角是基本步距角的几分之一。例如：驱动 器工作在 10 细分状态时，其步距角只为电机固有步距角的十分之一，也就是 说： 当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动 1.8。；而用细分驱 动器工作在 10 细分状态时，电机只转动了 0.18 。细分功能 完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的，与电机无关。 保持转距：是指步进电