《步进电机驱动》.docVIP

步进电机驱动 利用8255的PC口PC0-PC3轮流输出脉冲序列，实验机上键盘控制步进电机的转速和转动方向。 电路 CS8255接200H，CS8279接至208H。PC0-PC3接至SMA-SMD。 程序是供四相步进电机使用。使用的步进电机用直流+12V电压，电机线圈由A、B、C、D四相组成。 驱动方式为四相单四拍方式,各线圈通电顺序如下表。表中首先向A相线圈输入驱动电流，接着向B，C，D线圈通电，最后又返回到A相线圈驱动，按这种顺序轮流切换，电机轴按顺时针方向旋转。若通电顺序相反，则电机轴按逆时针方向旋转。 顺序/相 A B C D 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1 2 1 1 0 1 3 1 1 1 0 3. 在运行过程中，可按动小键盘的“0─9”数码键，控制步进电机的转速，按“B或C”键控制步进电机的方向，按“F”键退出。 程序框图 程序 C8279 EQU 209HD8279 EQU 208HC8255 EQU 206HP8255C EQU 204HCODE SEGMENTASSUME CS:CODE,DS:CODESTART:PUSH CSPOP DSINI:MOV DX,C8255MOV AL,80HOUT DX,ALMOV DX,C8279MOV AL,00HOUT DX,ALMOV AL,2AHOUT DX,AL