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步进电机驱动电路研究2010年7月22日　　 HYPERLINK / \t _blank 步进电机驱动电路研究尤婷　冯军民　吕梅蕾(浙江工业大学浙西分校浙江衢州324006)摘　要: 步进电机是一种将脉冲电信号变换为相应的角位移或直线位移的数控元件, 其性能在很大程度上取决于驱动电路的优劣。本文阐述了驱动电路的基本组成及工作要求, 分析了几种典型驱动电路的特性, 结果表明: 恒流斩波技术将具有非常广泛的应用前景。　　关键词: 步进电机; 驱动电路; 恒流斩波 1　引言 ??? 步进电机又称脉冲电动机, 是数字控制系统中的一种执行元件, 其功能是将脉冲电信号变换为相应的角位移或直线位移, 且其输出转角、转速与输入脉冲个数、频率有着严格的同步关系。虽然步进电机是一种数控元件, 易于同数字电路接口, 但一般数字电路的信号能量远远不足以驱动步进电机, 必须有一个与之匹配的驱动电路来驱动步进电机。步进电机的性能在很大程度上取决于驱动器的优劣。　　2　步进电机驱动电路基本组成及工作要求2. 1　基本组成步进电机驱动系统的原理如图1 所示, 控制电路产生步进电机所需要的电脉冲信号, 脉冲分配器把电脉冲信号按规定的方式分配给步进电机各相励磁绕组, 使各相励磁绕组轮流接受脉冲信号的控制。控制电路经脉冲分配后输出的信号很低, 不能提供步进电机所需的输出功率, 必须经过功率驱动部分进行