《电动汽车用感应电机最小损耗Hamilton控制》.pdfVIP

第 l6卷 第 4期 电 机 与 控 制 学 报 Vo1．16 No．4 2012年 4月 ELECTRIC MACHINES AND CONTR0L Apr．2012 电动汽车用感应 电机最小损耗 Hamilton控制 裴文卉， 张承慧， 崔纳新， 韩琦， 李珂 (山东大学 控制科学与工程学院，山东 济南250061) 摘 要：针对电动汽车电驱动系统的非线性特点，采用端口受控 Hamilton系统理论研究了考虑铁 损的电动汽车用感应电动机 系统的最小损耗控制 问题 。首先 ，根据基于损耗模 型的感应电机能量 优化控制策略得到系统稳态时的优化结果，然后在这一稳态 目标下，利用系统的互联和阻尼配置以 及能量成形对考虑铁损的感应电机进行Hamilton控制，最后通过仿真实验，验证 了在相 同的稳态 目标下，采用本文的控制算法可使得电机能量损耗明显降低，同时本文采用的控制策略与基于矢量 控制的优化控制策略相比，具有收敛速度