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永磁同步伺服电机(PMSM) 驱动器设计原理 周瑞华 周瑞华先生，中达电通股份有限公司应 用工程师。 关键词：PMSM 整流 功率驱动单 元 控制单元 永磁交流伺服系统的驱动器经历了 模拟式、模拟数字混合式的发展后，目 前已经进入了全数字的时代。全数字伺 服驱动器不仅克服了模拟式伺服的分散 性大、零漂、低可靠性等缺点，还充分 发挥了数字控制在控制精度上的优势和 控制方法的灵活，使伺服驱动器不仅结 构简单，而且性能更加可靠。现在，高性能的伺服系统大多数采用永磁交流伺服系统，其中 包括永磁同步交流伺服电动机和全数字交流永磁同步伺服驱动器两部分。后者由两部分组 成：驱动器硬件和控制算法。控制算法是决定交流伺服系统性能好坏的关键技术之一，是国 外交流伺服技术封锁的主要部分，也是技术垄断的核心。 一 交流永磁伺服系统的基本结构 交流永磁伺服系统主要有伺服控制单元、功率驱动单元、通信接口单元、伺服电机及相 应的反馈检测器件组成。其中伺服控制单元包括位置控制器、速度控制器、转矩和电流控制 器等。我们的交流永磁同步驱动器集先进的控制技术和控制策略为一体，使其非常适用于高 精度、高性能要求的伺服驱动领域，还体现了强大的智能化