《电机与控制 第三讲》.pptVIP

电机与控制 叶 平 Email: bronieye@163.com Tel: Address：鸿通楼203 复习 直流电机工作原理 电枢电动势及电压平衡方程 电磁转矩及转矩平衡方程 机械特性 直流电机的调速 直流电机的调速 改变磁通 改变电枢电压 改变转子内阻 第三讲 直流伺服电机控制方法 常用电力电子开关器件 直流伺服电机PWM调压调速原理 直流伺服电机不可逆PWM系统 直流伺服电机可逆PWM系统 3.1 常用电力电子开关器件 功率晶体管GTR 功率场效应管MOSFET 绝缘栅双极晶体管IGBT 功率晶体管GTR 属于电流型驱动元件 分为单管、达林顿管和模块 GTR模块应用最多，其将GTR管芯、稳定电阻、加速二极管和续流二极管封装在一个单元内。 功率晶体管GTR驱动电路 分立元件 专用集成电路，如EXB356和UAA4002 功率场效应管MOSFET 属于电压控制型器件 具有开关速度快、损耗低、驱动功率小等优点 三个引脚G（栅极）、S（源极）、D（漏极） N沟道和P沟道 功率场效应管MOSFET驱动电路 TTL集成电路 COMS集成电路 专用集成电路 绝缘栅双极晶体管IGBT IGBT为MOSFET和GTR技术结合而成的复合型功率开关器件 绝缘栅双极晶体管IGBT驱动电路 采用专用集成驱动电路 3.2 直流伺