《电机与控制 第二讲》.pptVIP

电机与控制 叶 平 Email: bronieye@163.com Tel: Address：鸿通楼203 参 考 书 籍 《微特电机及系统》，程明，中国电力出版社，2004； 《控制电机》，陈隆昌等，西安电子科技大学出版社，2000； 《电动机的单片机控制》，王晓明等，北京航空航天大学出版社。 复习 控制电机 伺服系统 伺服系统 伺服系统分类 按闭环方式 闭环 半闭环 按信号处理技术模拟数字 按执行器电气液压 第二讲 直流电机 2.1 概述 2.2 工作原理及其组成 2.3 电枢电动势及电压平衡方程 2.4 电磁转矩及转矩平衡方程 2.5 机械特性 2.6 直流电机的调速 2.7 直流电机的启动与反转 2.8 直流伺服电机 2.6 直流电机的调速 改变磁通 改变电枢电压 改变转子内阻 * * 伺服电机： 将电信号（控制电压）转变为机械信号（转速或转角）； 又分为直流伺服电机和交流伺服电机。 测速发电机：将机械转速转变为电信号输出；也可分为直 流测速发电机和交流测速发电机。 旋转变压器：将机械转角信号转变为电信号输出；包括 正余弦旋转变压器、线性旋转变压器，以及感应同步器 和感应移相器等。 步进电机：将脉冲信