《电机控制技术-第1章之1.4-1.6》.pptVIP

第1章 闭环控制的直流调速系统 1.1 直流调速系统用的可控直流电源 1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主题要问题 1.3 直流脉宽调速系统的主要问题 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析 1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 对控制系统的分析我们通常从稳态与动态两方面来进行。因为实际系统提出的要求最终都可以落实在系统的稳态或动态性能上。 本节讨论： 转速控制的要求和调速指标 开环调速系统及其存在的问题 闭环调速系统的组成及其静特性 开环系统特性和闭环系统特性的关系 闭环控制的特点——反馈控制规律 反馈控制调速系统的稳态参数计算——系统稳态设计 1.4.1转速控制的要求和调速指标 为了进行系统的分析，首先要明确系统性能指标的定义。这里先讨论稳态性能指标： 调速范围 生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字母 D 表示，即 静差率 当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落 ?nN ，与理想空载转速 n0 之比，称作静差率 s ，即 或用百分数表示 式中 ?nN = n0 - nN 指标的意义： D表明电