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电机控制系统 设计报告 指导老师： 黄传明 王光清 参赛学生：梁鹏 赵爽 廖炫 目录 摘要： 3 Abstract: 3 一 引言 3 1、研究意义 3 2、设计要求 4 二 模块方案与论证 4 1、控制器模块 4 1.1 主控芯片选择 4 1.2 控制系统设计 5 2、直流电机的PWM控制技术 5 3、驱动电路 5 4、电源模块 6 5、按键模块电路设计 6 6、显示模块 6 7、测速模块 6 三 系统分立模块具体设计及工作原理 7 1、电机驱动模块 7 2、电源模块 8 3、液晶显示屏 9 4、红外收发管测速模块 10 5、矩阵键盘模块 11 四 PWM 12 1、不带电机情况下PWM 12 2、带上电机后占空比与平均电压的非线性 13 五 PID算法 14 1、单片机PID算法程序(二)位置式PID控制算法 14 2、数字PID参数整定方法 16 六 软件设计 18 1、PWM算法 18 2、PID算法 18 3、另一种速度调节算法 19 3、主程序流程图： 21 七 系统测试 22 1、测试仪器 22 2、测试结果 22 3、结论 22 4、误差分析 22 八 结束语 23 附录1、主要元件清单 23 附录2、电机控制电路原理图和实物图 24 附录3、STC12C5A60S2系列单片机简介 26 附录4、相关程序 28 摘要： 转速是直流电机运行中的一个重要物理量，