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多工序传送带给料加工站系统协同优化控制方法研究 摘要 在现实世界的一些生产制造企业中，存在一类由生产加工站作为加工主体 的生产线，其中，加工站由传送带输送工件进行加工，这类系统称为传送带给 料加工站(Conveyo卜servicedproduction 需求，生产线往往有多道工序，一道工序由多个CSPS组成，称为多工序CSPS 系统。多工序CSPS系统中，每道工序拥有各自的一般站点，在相邻的上游工 序和下游工序之间设置有柔性站点，所述柔性站点能够在上游工序与下游工序 之间进行切换。若将每个加工站点视为可以学习的Agent，整个系统构成一个 多A2ent系统。多工序CSPS系统的优化目标是上层合理选择切换控制策略， 下层合理选择每个站点前视距离控制策略，使得整个系统在无穷时段内处理率 最大。 论文根据系统运行特点，把系统分为切换控制和前视距离协同控制两层决 策。首先，对于上层的柔性站点切换控制问题，运用性能势理论，构建一种适 用于平均和折扣两种性能准则的Q学习算法进行策略优化，解决工序间控制问 算法，解决工序内协同问题。实验结果表明，通过引入柔性站点建立两层决策 体系，整个系统的工件处理率明显提高，验证了算法的有效性。 论文针对柔性站点切换控制状态空间的