应用控制理论的动优化设计方法研究.pdf

——． 塑室堕窒堕垂查堂竖主堂垡堡塞 摘 要 发展起来的应用控制理论的氢动优化设计方法，分别应用位流方程和Euler方程， 推导了优化过程的数学公式，探讨了数值执行过程的一些细节问题，并研制了相应 的优化设计程序。雉本文中目标函数对设计变量的Frechet导数是通过求解一个伴 随偏微分方程来得到的，不需要额外的流场计算，从第四章、第五章和第六章的推 导中我们可以看到：伴随方程和流动方程的性质相同，形式相似，可以采用同样的 方法求解。也就是说，无论设计变量如何选取、设计变量数是多少，每个设计循环 的计算量约等于两倍流动方程的计算量，这是任何其它优化方法所无法比拟的。然 后沿着最速下降方向修改翼型的几何外形，重复这个过程，直到达到最优解。 后，他所领导的课题组在这一方面做了大量的有意义的工作。虽然他们的研究成果 大多数都可以在公开性文献上看到，但是其中一些具体的细节问题的处理方法却没 有透露，比如：伴随方程如何离散求解才能减小最终梯度计算中的误差，使得设计 过程有效地进行；伴随方程与流动方程的边界条件是不同的，如何合理地处理伴随 方程的边界条件，才能推动设计过程朝着设计目标而发展；在减阻问题中目标函数 如何定义，求解梯度的具体数学公式如何推导，如何通过数值方法来实现它们等。 所以在Jameson本人的课题组之外，几乎没有人在这一研究方向上获得完全的成 功，例如Lewis[“”等人只做到了亚音速翼型的反设计，当设计马赫数进入跨音速状 态时，，设计方法就没法进行。要解决好上述这些问题就需要发挥我们自己的聪明才 智，，本文牲研究过程中，对具体细节做了一些创新，合理地解决了上述的几个问 题，使得优化设计过程获得了成功J主要创新点如下： 1)根据伴随方程的性质和扰动波的传播理论，应用特征不变量分析法，推导了 Euler方程的伴随方程的物面和远场边界条件的处理方法。 2)利用分部积分法将目标函数变分的计算，转化成了类似于计算Euler方程残 值的形式，这样就将一个含有微分的计算过程转化成了一个积分过程，提高了计算 精度，节约了计算时间。 3)根据控制理论的要求，将减阻问题转化成了相应地修改伴随方程的物面边界 条件及修改目标函数的变分表达式，使得优化过程具有和反设计过程同样的计算量 和同等难度。 4)在应用保角转绘技术的位流翼型设计中，研究了保角转绘网格中度规系数的 解析表达：推导了将保角转绘模还原为翼型坐标的计算公式，而且将AF3算法用于 ————————————』型型塑趁盟篁垫垡些垦生查鎏堑塑 位流方程的伴随方程的求解中，并在位流翼型的设计中得到了验证。 5)探讨了不同的设计变量对设计过程的影响。(，在设计问题中，需要定义的形状 条作为形状函数时，设计过程的不同◆—≯一 关键词：优化设计、减阻问题、Euler方程、位流方程、伴随方程、保角转绘 —— 堕夏塾至堕蒌盔堂堕主堂垡笙窒 一一． Abstract This describesthe of basedon paper jmplementation optimizationtechniques control forairfoil．Theis toa defined theory theory the appliedsystem by partiaI differentiaI ofthe control flow，with the asafreesurface． equations by boundary TheFrechetderivativeofthecost functionisd