《步进电机电子样本》.pdf

3. 二相步進馬達 步進馬達編碼原則 FR ST 0 21 0 24 01 產品類別 機種 相數及出力軸 系列別 步進角 額定電壓 流水號 無刷馬達類 ST ：步進馬達 0 ：2S (2相單出力軸) 1X ：ST40 0 ：F (步進角1.8度) 24V 01~99 1 ：2D (2相雙出力軸) 2X ：ST55 1 ：H (步進角0.9度) 步進馬達特性曲線說明 握持轉矩 最大啟動轉矩 ) 輸出轉矩 m . N ( 矩 轉 啟動轉矩 最大自啟動頻率 最大響應頻率 速度(PPS) ● 啟動(pull-in)轉矩 啟動轉矩是指步進馬達與輸入訊號同步啟動或停止時的最大轉矩，因此在啟動轉矩以下之區域中馬達可以 隨著輸入訊號做同步啟動或停止及正反轉，而此區域就稱作自啟動區。 ● 最大自啟動轉矩 最大自啟動轉矩是指當啟動脈波頻率低於10pps時，步進馬達能夠與輸入訊號同步啟動、停止的最大轉矩。 ● 最大自啟動頻率 最大自啟動頻率指馬達在無載（輸出轉矩為零）時最大的輸入脈波率，此時馬達可以瞬間停止、起動。 ● 輸出(pull-out)轉矩 輸出轉矩指馬達與輸入訊號同步運轉，但無法瞬間啟動或停止時的最大轉矩。因此超過輸出轉矩則馬達無 法運作，同時介於輸出轉矩以下與啟動轉矩以上的區域則馬達無法瞬間啟動或停止，此區域稱作扭轉區域 (slew region) ，欲在扭轉區域中啟動或停止則必須先將馬達回復到自啟動區，否則會有失步現象發生。 ● 最大響應頻率 最大響應頻率指馬達在無負載時，在輸入脈波頻率最大即輸出轉矩為零，此時馬達無法瞬間停止或啟動。 ● 握持(holding)轉矩 握持轉矩指當馬達定子線圈激磁時，此時轉子保持不動，外加負載改變轉子位置時所需施加的最大轉矩。 ° 40mm 步進角1.8 ST40系列 L=300mm 40 UL1061 AWG#24 31±0.2 L=305mm