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北航机械原理钢板翻转机构运动简图设计.doc
钢板翻转机构运动简图
钢板运送到左板,左板水平
图五
两板同时偏转到垂直偏右10°
图六
实现钢板180°翻转,右板水平
图七
如图五、图六所示,分别是两套曲柄摇杆机构的极限位置。当曲柄以5r/min速度顺时针旋转了180°时,两摇杆恰好同时到达极限位置,使交接钢板的重合位置位于垂直方向向右偏10°的位置,再转180°同时回到初始位置,且曲柄的转动是匀速的,从而实现同时进程,同时回程,往复循环。
设计计算
左夹板曲柄摇杆机构的尺寸
设曲柄长度、连杆长度(在图中体现为QA,TB长度)、摇杆长度。、为摇杆的两极限位置,为D的角平分线。根据题意,=49° =49°。过P作的垂线,分别交过曲柄轴线的水平线于点A、C、BO1C,O2M 450mm PC 2000mm 在图中: PA=PC-AC=-③
PA=PT+TB-AC-BC=+- 2AC ④
由③④得: = AC
AC= BC= O1C tan=450* tan49°=517.67mm
即: =517.67mm
又因 + = PC +BC
解得: = PC =2000mm
==685.91mm
左摇杆长=685.91mm
左曲柄长=517.67mm
左连杆长=2000mm
右边曲柄摇杆机构的尺寸
设曲柄长度、连杆长度、摇杆长度。、为摇杆分别为水平,垂直向右偏8°的两位置,为的角平分线。根据题意,∠=∠=41°。过P作的垂线,过O2作M⊥PM于点M。
PM=PC+O1O2=2450mm
O2M=450mm
PO2==2491mm
tan∠PO2M=PM/O2M=5.44
则 ∠PO2M=79.6°
已知 ∠DO2M=50°
则 ∠PO2D=∠PO2M-∠DO2M=29.6°
得 ∠PO2F=∠PO2D+∠=70.6°
O2F= PO2*cos∠PO2F=2491×cos70.6°=827.41mm
PF=2624.82mm
O2D==O2F/COS=1096.33mm
DF =EF=719.26mm
所以 +=PF+EF=3344.08mm
又因 2=DF+EF
联立可得: =719.26mm
=2624.82mm
右摇杆长=mm
右曲柄长=719.26mm
右连杆长=2624.82mm
如图8如图8,设曲柄角速度,与长度,机架夹角,连杆与机架夹角,摇杆角速度长度、与机架夹角,
*
得
当曲柄和连杆共线时,,摇杆速度为0,即摇杆在两个极限位置时的速度为0,这样有助于顺利盛放和交接钢板,避免冲撞,而在中间过程时速度较快,能够节省时间,以满足每分钟翻钢板5次的要求。
图7
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